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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式的推导过程。 ...
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期刊论文:自动面积梯度分割算法及其在耳形图像中的应用

·期刊论文:自动面积梯度分割算法及其在耳形图像中的应用
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期刊论文:一种基于特征跟踪的彩色序列图像拼接方法

·期刊论文:一种基于特征跟踪的彩色序列图像拼接方法
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期刊论文:种基于多熵阈值图像分割的边缘检测新方法

·期刊论文:种基于多熵阈值图像分割的边缘检测新方法
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期刊论文:基于修正的分段模糊吉伯斯随机场模型的图像分割

·期刊论文:基于修正的分段模糊吉伯斯随机场模型的图像分割
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期刊论文:基于区域生长算法的MR脑组织图像半自动提取方法

·期刊论文:基于区域生长算法的MR脑组织图像半自动提取方法
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期刊论文:APS CMOS图像传感器复位电路的设计研究

·期刊论文:APS CMOS图像传感器复位电路的设计研究
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期刊论文:一种基于颜色的图像表示及全局相似检索技术

·一种基于颜色的图像表示及全局相似检索技术
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期刊论文:基于HLC颜色空间的彩色淋巴瘤病理图像自动分割

·期刊论文:基于HLC颜色空间的彩色淋巴瘤病理图像自动分割
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期刊论文:带CDS的CMOS APS图像传感器的研究

·期刊论文:带CDS的CMOS APS图像传感器的研究
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