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学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
源码/资料 用java编写的一个基于GUI的算术四则运算（加、减、乘、除）的计算器。 1．综合使用swing包的容器类和组件类设计一个合理的界面； 2．只能对整型数据进行处理； 3. 只能完成加、减、乘、除四项基
用java编写的一个基于GUI的算术四则运算（加、减、乘、除）的计算器。 1．综合使用swing包的容器类和组件类设计一个合理的界面； 2．只能对整型数据进行处理； 3. 只能完成加、减、乘、除四项基本功能； 4．参照Windows附件中的计算器的外观和功能 ...
电子书籍 P2P优秀论文集锦（四）
P2P优秀论文集锦（四）
MySQL数据库 主要实现影音出租登记、出租更改、出租删除、库存查询这四个功能模块。当用户或会员租借影音资料时进行租借登记；当租借登记发生错误应进行租借更改；当归还时进行租借登记删除；当要查询租界影音的情况时可进行租借
主要实现影音出租登记、出租更改、出租删除、库存查询这四个功能模块。当用户或会员租借影音资料时进行租借登记；当租借登记发生错误应进行租借更改；当归还时进行租借登记删除；当要查询租界影音的情况时可进行租借查询。作为音像出租来说，主要实现音像资料添加、音像删除、音像修改、音像资料汇总这四个功能模块。当企业 ...
数值算法/人工智能 提供了4种解常微分方程组的c++代码：定步长四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP)； 自适应变步长的龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODE
提供了4种解常微分方程组的c++代码：定步长四阶龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP)； 自适应变步长的龙格-库塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT)； 改进的中点法(MMID)； 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函数), PZEXTR(多项式))；
其他书籍 内容：下篇：ACE应用实例 本论文的目的是通过例子来演示捕捉和传达成功的通信软件的本质的途径；在文中描述了用于构建应用级网关（gateway）的模式语言
内容：下篇：ACE应用实例
本论文的目的是通过例子来演示捕捉和传达成功的通信软件的本质的途径；在文中描述了用于构建应用级网关（gateway）的模式语言，该网关在分布在整个通信系统中的对端（peer）之间进行消息路由。模式所表示的是构建软件时所发生的问题的成功解决方案[2]。 ...
人工智能/神经网络 本人收集的神经网络和小波分析,以及电力方面的论文共200篇,这是第四部分
本人收集的神经网络和小波分析,以及电力方面的论文共200篇,这是第四部分