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随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现 ...

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛，包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...

高级FPGA教学实验指导书－逻辑设计部分.pdf QuatusII5.0 是Altera 公司的最新产品。MaxplusII 是一套非常成功的PLD 开发软件，虽然QuartusII 已经推出了4 年，并且Altera 宣布不再对MaxplusII 进行升级，但至今仍有非常多的工程师在使用MaxplusII。 Altera 在QuartusII 中允许将软件界面设置为MaxplusII 风格，以吸引Maxpl ...

本书从应用的角度，详细地介绍了MCS-51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序及接口驱动程序的设计以及MCS-51单片机应用系统的设计，并对MCS-51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的介绍。本书突出了选取内容的实用性、典型性。书中的应用实例，大多来自科研 ...

本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师。分9个部分：1、开发环境建立2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码)3、bootloader vivi详细注释4、linux移植5、linux驱动6、yaffs文件系统详解7、调试工具8、GUI开发简介9、UC/OS移植通过学习第 ...

摘要：本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机，允许用户可自行设置洗衣模式，可以选择泡衣（步进电机）、洗衣（直流电机）、甩衣（直流电机）；每种洗衣模式下，用户可自由设定洗衣状态，即电机转速、电机转向、洗衣时间；每种选择在LED均有显示，用户可以清楚的了解每种状态的 ...

XC164CS是目前广泛使用的C166系列单片机的一种派生型，是基于增强型C166SV2结构的，优于现有的16位单片机解决方案。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先进的中断处理，加上一种集成高效的外设集和高性能在片flash或ROM存储器，使得XC164CS成为工业和汽车应用设备的理想选择，如同步DC马达控制器、动力转向装置等方案。其 ...

摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片 ...

单片机/ISP综合设计实验 概述由于计算机科学和电路集成技术的迅猛发展，电子系统日趋数字化、复杂化和大规模集成化，且电子系统设计原理和大型软件设计的原理极为接近。这些都要求电子类专业的教学重点应由传统的基础功能模块设计转向对大规模复杂系统的分析和管理，加强对学生系统概念的培养。电子信息系列实验装置便是为 ...

C51 中的关键字关键字 用途 说明auto 存储种类说明 用以说明局部变量，缺省值为此break 程序语句 退出最内层循环case 程序语句 Switch 语句中的选择项char 数据类型说明 单字节整型数或字符型数据const 存储类型说明 在程序执行过程中不可更改的常量值continue 程序语句 转向下一次循环default 程序语句 Switch 语句中的失 ...