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四轮转向 的查询结果
单片机编程 PS/2鼠标和单片机的接口
鼠标有RS232串口和PS／2二种接口，在单片机应用中，由于PS／2鼠标是1yrL电平，和单片接口更方便，通常PS／2鼠标控制芯片采用TP8452。以TP8452为例说明PS／2鼠标的工作原理，其他的PS／2鼠标控制芯片均与TP8452兼容。TP8452能接受3个按键和2组光电探头的信号，组合成一定格式的信息，传送给系统。TP8452还具有按键去抖和噪声 ...
通信网络 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统
设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人 ...
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
嵌入式综合 UJA1079TW-LIN核的系统基础芯片简介
1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1079TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079TW支持车载网络互联应用，这些应用 ...
嵌入式综合 UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用，这些应用 ...
嵌入式综合 UJA1076TW CAN核的系统基础芯片简介
恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片（SBC）UJA1076TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应用，这些应用通过使用 ...
嵌入式综合 有效防护黑客入侵的WEB应用防火墙
近几年国内重大的安全事件，不再是过去操作系统漏洞或网络攻击威胁，而是逐渐转向企业网络对外的Web站点，例如：网络在线交易网站、企业的电子商务网站与企业内部的ERP、CRM系统等，均是Web系统服务(SQL Injection)的问题。
信息资产就和企业其它重要的资产一样，对企业而言是非常具有价值的，应该被妥善加以保护并可被审核 ...
无线通信 MIMO无线通信系统信道研究
近几年来，多输入多输出（MIMO）技术为无线通信带来了巨大的信道容量提升，同时它也开始从纯理论性能分析研究转向到无线通信市场的实际商业应用中。但是很多基于MIMO的相关技术仍没有在实际的信道传输条件下得到真正地验证，也即它们仍处于融合实际应用的初始阶段。所以在无线通信中建立一个准确且易处理的MIMO信道模型显 ...
开发工具 蔡文钧_中心臂连杆型转向机构之设计与分析_
智能车连杆机构详细分析