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四路控制 的查询结果
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传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
可编程逻辑 FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的
FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的，，，，，
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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VHDL/FPGA/Verilog 设计一个四路数据选择器,其功能是将四组不同的数据按要求选择一个输出.输出的那组数据有两个控制信号决定,其真值表如下: 数据选择控制端 输出的数据 Input0 Input1 output 0 0 o
设计一个四路数据选择器,其功能是将四组不同的数据按要求选择一个输出.输出的那组数据有两个控制信号决定,其真值表如下: 数据选择控制端 输出的数据 Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3
单片机开发 PHilips 4路A/D+1路D/A芯片控制C程序
PHilips 4路A/D+1路D/A芯片控制C程序
单片机开发 這是一個非常好的key scan and display控制電路和程式
這是一個非常好的key scan and display控制電路和程式
单片机开发 自制的串口控制8路光藕隔离输出
自制的串口控制8路光藕隔离输出，可以通过计算机串口控制，8路输出
单片机开发 三路红外线探头控制ISD2560语音播放。主要原理是正常情况下三对红外线接收管接收到各自配套对应的红外发射管的红外线
三路红外线探头控制ISD2560语音播放。主要原理是正常情况下三对红外线接收管接收到各自配套对应的红外发射管的红外线，属于正常检测状态，一旦有一路红外管信号被隔断，侧启动语音芯片程序，播报警示提醒语音或报警。三对红外管可以根据使用需要，设置搭配报警程序。可用于各种排队系统。 ...
微处理器开发 EasyARM2131开发板源码之一-----------2．GPIO输出实验－单路LED控制
EasyARM2131开发板源码之一-----------2．GPIO输出实验－单路LED控制