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工控技术 四路固态继电器控制模块
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工控技术 四路仿PLC继电器控制板
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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测试测量 用数字万用表判断三极管管脚教程
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电子元器件应用 4位共阳LED数码管引脚连接
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