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四旋翼控制 的查询结果
技术资料 小型四旋翼无人机组机方案设计
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技术资料 四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计
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技术资料 四旋翼四轴飞行器设计总结
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技术资料 F450四旋翼无人机上层板PCB
此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用
技术资料 基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制
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技术资料 多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎
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工控技术 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究
控制飞行器相关资料
技术资料 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...