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四旋翼控制 的查询结果
学术论文 MCS-51单片机温度控制系统的设计
本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设
学术论文 ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究.pdf
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号，及时输出不同的控制指令，控制鳍转动到期望的角度，达到减小船舶横摇的目的。但目前大多 ...
学术论文 H.264高清视频编解码系统中ARM控制模块的软件设计.pdf
随着数字电视日益深入人心，高清概念越来越为人所熟知。带有高清视频功能的产品已经逐步走向人们的工作和生活，高清视频处理已经从理论研究走向系统实际应用。毫无疑问，无论是从观众的视觉还是从产业的角度来看，高清视频已经成为数字视频技术发展的必然趋势。本文研究了整个编解码系统中ARM控制模块的软件设计，最终完成 ...
学术论文 模糊PID控制算法在赛车中的应用
本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用
单片机相关 基于单片机交通灯智能控制系统研究
介绍了一种基于单片机借助CAN 总线技术设计的分布式区域交通信号灯智能控制系统。系统采用AT89C51 作为核心控制器，红外接收器接收来自发射器的红外信号，经解调后输入单片机进行处理，单片机与
学术论文 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究
本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规 ...
学术论文 基于ARMLinux的动画显示单元研制
随着数字信息技术和网络技术的高速发展，智能信息化家电已成为现代社会和家庭的新时尚，也是嵌入式系统的最大应用领域。 本文基于ARM-Linux嵌入式系统开发彰显冰箱智能信息化的显示单元。 通过对嵌入式微处理器进行分析，设计了基于AT91SAM9261系统架构的硬件电路，主要包括核心控制板的外部总线接口EBI电路、作为内存的SDR ...
VHDL/Verilog/EDA源码 用VHDL编写的实现二、三、四分频
在Quartus II 9.0环境下编写的VHDL代码，实现二分频、三分频、四分频功能。
学术论文 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
技术教程 ARM9基础实验教程
- vii -
8.1.1 实验目的 315
8.1.2 实验设备 315
8.1.3 实验内容 315
8.1.4 实验原理 315
8.1.5 实验操作步骤 318
8.1.6 实验参考程序 319
8.1.7 练习题 321- vi -
6.4 USB 接口实验 266
6.4.1 实验目的 266
6.4.2 实验设备 267
6.4.3 实验内容 267
6.4.4 实验原理 267
6.4.5 实验操作步骤 270
6.4.6 ...