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学术论文 基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一,由于简洁、高效等优点,使得 ...
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行业应用文档 主板开关/USB/音频等接口定义与图示

复位开关: 两脚的。主板上对应位置的插针附近的英文缩写一般为RESET、RST、RS或RE等。不分正负,插反了也一样有效。 电源灯: 连线也是两脚插头,其中一根连线一般用绿色表示,另一根连线为
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学术论文 基于PLC的四相步进电机控制方法及实现

提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方
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VHDL/Verilog/EDA源码 用VHDL编写的实现二、三、四分频

在Quartus II 9.0环境下编写的VHDL代码,实现二分频、三分频、四分频功能。
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学术论文 基于ARM的Linux平台上USB驱动实现

随着USB接口性能的不断增强,USB接口被广泛应用到各种硬件设备上。如今在Linux操作系统中,针对USB设备的驱动编程工作越来越受到重视。本课题在以S3C2410处理器为基础的硬件平台上,对Linux操作系统环境下USB设备驱动工作原理进行了研究。在理解USB协议的基础上完成了S3C2410处理器内置USB设备控制器固件和驱动程序的编写调 ...
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学术论文 毕业设计论文LED照明驱动开关电源设计.doc

LED照明驱动设计了恒流输出、空载保护、隔离输出及EMC等功能。系应用于LED照明驱动的开关电源电路。采用PWM自动调节实现恒流输出,稳压管过压锁定实现空载保护,电磁隔离和光隔离实现隔离输出。经过多次的运行与检测,实践证明该电路恒流输出稳定,发热量低。本设计体积小,微调反馈电路可设置作为为LED驱动常用的350mA或700 ...
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工业控制 开关型霍尔传感器的应用

本文主要介绍的是开关型霍尔传感器的应用。
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行业应用文档 基于UC3842 的多输出开关电源设计

本文阐述了一种基于UC3842 PWM 控制器的新型多路输出反激式开关电源电路的设 计。该设计详细给出了变压器、漏感消除电路、启动电路以及电压电流反馈电路的设计过程。 实验结果表明该电源性能优良。作为电机控制的电源模块,具有很高的应用价值。 关键词:电流型PWM;UC3842;反激式开关电源 ...
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行业应用文档 开关电源稳定性设计

众所周知,任何闭环系统在增益为单位增益l,且内部随频率变化的相移为360°时,该闭环控制系统都会存在不稳定的可能性。因此几乎所有的开关电源都有一个闭环反馈控制系统,从而能获得较好的性能。在负反馈系统中,控制放大器的连接方式有意地引入了180°相移,如果反馈的相位保持在180°以内,那么控制环路将总是稳定的。当 ...
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技术书籍 万用表检修彩色电视机开关电源

万用表检修彩色电视机开关电源,可以轻松学会维修电视机
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