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工控技术  基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

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视频教程  Visual C++必备入门级视频

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视频教程  四足机器人测试视频下载

四足机器人测试视频下载

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电子元器件应用  小封装四通道交流光耦TLP180,PS2705,TLP620,PS2805C-4电路应用及功能介绍

小封装四通道交流光耦电路应用及功能介绍

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编译器/解释器  Flex词法/语法分析器源码

Flex词法/语法分析器源码

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编译器/解释器  生成C++的词法/语法分析的Flex语法分析器

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编译器/解释器  GNU的词法/语法分析器生成源码

GNU的词法/语法分析器生成源码

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编译器/解释器  生成C++词法/语法分析的GNU语法分析器

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编译器/解释器  Berkeley的YACC词法/语法分析器

Berkeley的YACC词法/语法分析器

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编译器/解释器  Java写的词法/语法分析器。可生成JAVA语言或者是C++的词法和语法分析器。并可产生语法分析树和对该树进行遍历

Java写的词法/语法分析器。可生成JAVA语言或者是C++的词法和语法分析器。并可产生语法分析树和对该树进行遍历

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