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传感与控制  微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...

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传感与控制  SIS140 数字型四向倾角开关-带报警

北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向，并且用户可自行设定报警角度，当超过安全倾角值时会输出开关信号，关断液压系统，也可驱动报警器，提示操作工人。产品设计精密，对温度和线性度进行了二次补偿，并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功 ...

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传感与控制  MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册

四轴飞行器

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传感与控制  四轴飞机数学建模(英文版)

四轴飞机数学建模(英文版)

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传感与控制  四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

四旋翼飞行器

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传感与控制  四线触屏的深层原理

四线触屏的深层原理

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传感与控制  具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机

四旋翼飞行器

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传感与控制  新型四相SR电机功率变换器的分析与设计

功率变换器是开关磁阻电动机调速系统（SRD）中的重要组成部分，现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足，关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机（SR）功率变换器主电路进行分析，优化、综合常用的主电路，给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型， ...

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嵌入式综合  学Cortex-M3的必备的教程

学M3的必备，学Cortex-M3的必备的教程。

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嵌入式综合  嵌入式实验前必备知识

嵌入式实验前必备知识

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