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其他嵌入式/单片机内容 单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 做为电机驱动芯片!
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其他嵌入式/单片机内容 单片机控制自动寻路车,设计思路以及算法,l298n 123做为电机驱动芯片!
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技术资料 基于NXP MPC5748xB-C-G 车联 工业网关控制系统
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技术资料 智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
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技术资料 51循迹车例程,通过红外感应控制51小车沿指导黑线行走
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技术资料 STM32单片机控制激光雷达,激光雷达是目前比赛赛事中常见的传感器,更是无人车的必备.rar
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学术论文 基于ARMDSP多功能车内语音终端的设计与实现
随着通信、网络等技术的不断发展,对车内(机内)通话系统提出了更高的要求。本文以军用车内通话系统为主要应用背景,实现对现有车内通话系统的升级和改造,主要涉及系统结构、软件流程、相关接口及通信协议等内容。 早期模拟车内通话系统已经不能满足数字化建设的需要。现役的数字式车内通话系统普遍功能单一,不具备数据 ...
学术论文 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计,分析和选择了系统 ...
学术论文 双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理,在Ackermann-Jeantand转向 ...
其他文档 SM6135S中文资料,pdf datasheet(五功能遥控车升压芯片)
SM6135S 是专为遥控车设计的大规模集成电路。有5 个控制键控制遥控车的运动,它们分别是:前进、后退、向右、向左和加速这5 个功能。芯片自带3.8V升压模块供用户选用。