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哈夫曼算法 的查询结果
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技术资料 ADAS系统开发中目标车辆感知算法的研究
论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置,并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像,建立车辆样本数据库,训练车辆分类器,实现对道路车辆的探测,并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象,对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪 ...
技术资料 捷联惯导算法与组合导航原理 (严恭敏2019版) 文字版
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始 ...
技术资料 浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
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Matlab matlab数学建模算法全收录 超清书签版
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C语言 Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
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