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技术资料 基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法
·摘 要:分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形，讨论相应的反电动势过零点检测方法．在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样，由软件算法确定反电动势过零点．针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况，通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相．针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的 ...
技术资料 新型单片机控制熔化极脉冲氩弧焊机
采用一种新型弧压反馈闭环控制方式,在每一个周期内都可以保证电弧电压的平均值相同,可以实现稳定可靠的弧长调节.控制系统完全由软件控制器实现,人机界面友好.根据一个脉冲过渡一个熔滴的原则选取脉冲参数,在大量工艺试验的基础上,对脉冲参数的匹配关系进行了优化.试验表明,该机一个脉冲过渡一个熔滴的稳定区间较宽,电弧自身 ...
VIP专区 工业机器人四大家族ABB、FANUC、KUKA、安川资料合集
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ABB机器人周期维护资 ...
学术论文 基于ARM架构的μCOS-Ⅱ移植及其实时同步交流采样研究
随着微处理器技术与信息技术的不断发展，嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难，主要有：国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码，用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。针对以上问 ...
单片机编程 cygnal单片机教程
C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选择指南可快速查看每个MCU 的特性。
MCU 中的外设或功能部件包括模拟多 ...
技术资料 基于ARM架构的μCOSⅡ移植及其实时同步交流采样研究.rar
随着微处理器技术与信息技术的不断发展，嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难，主要有：国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码，用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。针对以上问 ...
技术资料 基于ARM架构的μCOS-Ⅱ移植及其实时同步交流采样研究
随着微处理器技术与信息技术的不断发展，嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。然而，国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难，主要有：国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码，用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。针对以上问 ...
学术论文 基于DSP的逆变电源数字控制技术的研究.rar
随着现代科技的迅速发展，逆变电源的应用越来越广泛。同时，各行各业对逆变电源的性能也提出了更高的要求。好的逆变电源输出波形要求不但具有高的稳态性能，还应有快的动态响应。单一的控制策略很难同时满足这两方面的要求。因此，各种控制策略取长补短、相互渗透，构成复合控制器，是一种趋势所在。 本文讨论了当今各种比 ...
单片机编程 DMA技术 -ppt
数据传送的控制 数据传送涉及的3个问题1）数据的来源；2）数据的去处；3）数据本身以及如何控制数据的传送。 DMA方式控制的数据传送 DMA传送方式通常用来高速传送大批量的数据块。如：  硬盘和软盘I/O； 快速通信通道I/O； 多处理机和多程序数据块传送； 在图像处理中，对C ...
技术资料 《FPGA应用开发入门与典型实例》 pdf 华清远见10年特献版
逻辑器件分成两类：① 固定的或定制的。② 可编程的或可变的。其中，固定的或定制的逻辑器件通常称为专用芯片（ASIC）。ASIC 是为了满足特定的用途而设计的芯片，例如 MP3 解码芯片等。其优点是通过固化的逻辑功能和大规模的工业化生产，降低了芯片的成本，同时提高了产品的可靠性。随着集成度的提高，ASIC 的物理尺寸也在 ...