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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 基于82C54的测时设备研制
本文介绍了一种高精度、宽范围的测时设备的设计技术。运用82C54的工作方式2作高精度时间测试,每片82C54的三个计数器前后级连,组成48位的计数器。选用AT89S52单片机作为MCU进行管理,应用总线方式扩展多片82C54,实现了高精度、宽范围的时间测量。采用4*4行列式键盘和128*64汉显LCD实现人机接口,并通过RS232C接口同计算机进行 ...
单片机编程 关于Si4432的无线射频收发系统设计
本文设计了一种基于无线收发芯片Si4432和C8051F930单片机的无线射频收发系统。该系统由发送模块和接收模块组成。发送模块主要将要发送的数据经C8051F930处理后,通过Si4432发送出去;在接收模块中,Si4432则将数据正确接收后通过液晶显示出来,从而实现短距离的无线通信。该系统实现了低功耗、小体积、高灵敏度条件下的高质 ...
单片机编程 DAB基带芯片解析
DAB基带芯片是一款集成面积小、功耗低、可用于移动和便携设备的DAB基带解码器和MPEGL2音频解码器。本设计完全自主开发,可以对DABETSI300401传输帧进行全速解码,包括数字混频、同步/跟踪和解调。基带解码器可同时对传输帧内的两路音频、数据或视频节目进行解码。解码后的音频节目可以通过上MPEGL2音频解码器播放,数据/视 ...
单片机编程 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。 ...
单片机编程 基于单片机的轮机模拟器电站同步表实现
摘要:本文首先简要说明了同步表在船舶电站中的用途,以及实船上同步表各个部分的功能和操作方法;文中介绍了在轮机模拟器上对于电站同步表的一种新的仿真模型以及该模拟器对同步表的要求,这一仿真模型和模拟器需求是文中介绍的基于单片机的同步表的基础;根据这一模型,详细介绍了用通用单片机STC89C51实现轮机模拟器电站 ...
单片机编程 基于DTMF与单片机的电话远程和红外近程测控系统
摘要:设计了一种基于远程电话网络和近程红外遥控装置的测控系统。利用DTMF解码芯片SC8870对电话中送来的DTMF信号解码后送入单片机系统进行处理,然后直接或通过红外遥控装置间接地去控制现场的设备或电器;或将现场由传感器检测到的状态信息经放大、模数转换后再回送到单片机去调用相关的语音信号播放语音,语音经电话网络传送 ...
单片机编程 基于单片机的糊化测控系统
摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表 ...
单片机编程 基于单片机和CPLD的频率测量研究
摘 要:针对单片机进行高频测量存在的响应速度问题,利用CPLD适合精确、高速计数的特点,提出了一种基于单片机和CPLD的频率测量电路,通过CPLD对被测信号分频再与单片机计数值进行比较,实现了高精度、等精度测量,同时又解决了高频测量中存在的问题,满足了系统对响应时间的要求。该项研究成果已经在所设计信号源产品中得到了应 ...
单片机编程 单片机测控系统综合实验指导书
单片机测控系统综合实验指导书
目   录
实验一 8255输入、输出实验实验二 ADC0809模数转换实验实验三  DAC0832数模转换实验实验四 LED点阵显示实验 实验五 数字频率计实验实验六 五功能逻辑笔实验实验七 多功能密码锁实验实验八 语音芯片控制实验实验报告格式 ...