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matlab例程 本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明,改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量,提高关联效率 ...
matlab例程 matlab下实现降噪
matlab下实现降噪,功率谱计算。%程序中设定采样点数为256个,采样频率为10000hz,
%输入信号为随机噪声和两个正弦的合成信号
%设定的滤波器的截止频率为3500hz
%通过挈比雪肤滤波器,运行程序,比较滤波前后的频域波形
%滤波去除了高频信号 ...
文章/文档 摘要:应用CXA1019S芯片完成接收机混频、中放、解调等的设计
摘要:应用CXA1019S芯片完成接收机混频、中放、解调等的设计,并用芯片BU2614以PLL
频率合成的方法产生稳定的本振和控制输入调谐回路的谐振频率,从而实现电调谐。单片机采用
MCS-51系列对频率合成器BU2614进行控制,加上键盘、显示和存储器电路,可实现多种程控搜
索、电台存储等功能。 ...
JavaScript 维吉尼亚体制是最古老而且最著名的多表密码体制之一
维吉尼亚体制是最古老而且最著名的多表密码体制之一,它是人们为了提高密码的破译的难度发明的一种多表置换的密码,它是由16世纪法国亨利三世王朝的布莱瑟&#8226 维吉尼亚发明的,其特点是将26个恺撒密表合成一个维基尼亚密码(Vigenere) ...
matlab例程 选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象
选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象,在Matlab软件平台下,利用函数wavread对音频信号进行采样,记住采样频率和采样点数,听一下原始声音sound(y, fs, bits)。
(2)音频信号的频谱分析,先画出音频信号的时域波形;然后对音频号进行快速傅里叶变换fft(y,N),N取32768,画出信号的频谱特性,加深对频谱特性的理 ...
文章/文档 提出了一种利用人眼的视觉特性
,提出了一种利用人眼的视觉特性,采用不规则块、随机覆
盖法和曲线最优匹配的纹理合成新方法L新方法分两个步骤:首先根据人眼的视觉特性,采用智能选择
工具从样本纹理中抽取出具有明显边界特征的不规则块,然后采用随机覆盖法和曲线最优匹配法来决
定如何把不规则块拷贝到目标纹理中L和已有的合成方法相比,新方法能更好 ...
编辑器/阅读器 线性预测这一术语是维纳于1947年首次提出的
线性预测这一术语是维纳于1947年首次提出的,此后,线性预测应用于许多领域中。1967年,办仓等人最先将线性预测技术应用到语音分析和合成中。
matlab例程 利用matlab对语音进行处理
利用matlab对语音进行处理,matlab在语音处理中应用,进行合成和发声