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单片机编程 自平衡小车设计

基于PID算法的自平衡小车设计,采用MPU6050六轴陀螺仪,可用于毕业设计、电子竞赛等。
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论文 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。 ...
https://www.eeworm.com/dl/513185.html
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应用设计 手动五档汽车变速器毕业设计说明书

手动五档汽车变速器毕业设计说明书,内附手动五档汽车变速器毕业设计所需所有计算步骤,相关参考,可指导毕业设计流程。
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笔记 三相电子电能表检定装置

基本误差 在相关国标、规程规定的参比条件下,输出电流为50mA~120A装置的最大允许误差(含标准表)小于0.01%,输出电流为1mA~50mA装置的最大允许误差(含标准表)小于0.015%。 可实现三只三相电能表的三相四线及三相三线的误差测量;可测试无功电能基本误差。 1.2.3.2 测量重复性 装置的测量重复性用实验 ...
https://www.eeworm.com/dl/742658.html
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技术资料 华为硬件详细设计模板

该文档可作为硬件设计模板做参考,各标题下有详细解释可供参考。
https://www.eeworm.com/dl/828124.html
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技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 ...
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技术资料 Labview编程方式

《LabVIEW编程样式》是一本有关LabVIEW编程的最佳实践指南。针对应用程序的易用性、高效性、可读性、简单性、可维护性、健壮性、性能等方面,作者为LabVIEW软件开发给出了全面的样式指导。书中讨论了与软件开发周期、前面板、框图、图标和连接器、数据结构、错误处理、设计模式、说明文档、代码复查等有关的样式规则,并给 ...
https://www.eeworm.com/dl/831697.html
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技术资料 基于STM32的智能盆栽远程监控浇水装置设计

针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 , 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 ...
https://www.eeworm.com/dl/833204.html
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技术资料 system verilog与功能验证 钟文枫 编,高清文字版

本书重点介绍硬件设计描述和验证语言 system verilog的基本语法及其在功能验证上的应 用;书中以功能验证为主线,讲述基本的验证流程、高级验证技术和验证方法学,以 system verilog为基础结合石头、剪刀、布的应用实例,重点阐述了如何采用 system verilog实现 随机激励生成、功能覆盖率驱动验证、断言验证等多种高级验证 ...
https://www.eeworm.com/dl/833885.html
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技术资料 基于单片机控制的超声波发生器驱动电源的研究

人的耳朵能感受到的振荡频率在20-20000Hz范围的声波,超过人耳能感受到的声波频率以上的声波叫超声波。超声波有许多应用,有超声波清洗、超声波钻孔、超声波振动等。超声波振动是近几十年兴起的新事物,随着人们对超声波研究的不断深入,应用也日益广泛。    功率超声技术凭其独特的优点在国民经济各部门日益广泛 ...
https://www.eeworm.com/dl/834828.html
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