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单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车 ...
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单片机开发 MSP430单片机时钟晶振和各个部分主频控制的程序

MSP430单片机时钟晶振和各个部分主频控制的程序,使用到了AM时钟计时器控制的相关知识,开发环境IAR4.1
https://www.eeworm.com/dl/648/481958.html
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DSP编程 基于DSP技术的变频器设计

基于TMS320F240的交流器调速系统
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学术论文 电机变频器人机界面设计

控制电机的人机界面开发,应用modbus协议和步科的触摸屏
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单片机编程 改进型积分分离PID控制的设计

’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一,以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点,至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在,常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳,实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是,限于先 ...
https://www.eeworm.com/dl/510658.html
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其他书籍 智能车黑线提取与弯道策略

系统讲述了智能车ccd,摄像头黑线提取方法,与弯道控制策略
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习题答案 机电传动控制学习辅导与题解

机械制造及自动化专业参考   邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控 ...
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技术资料 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现

针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命,设计了一种光伏电池车载充电装置,能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态,同时部分补充电池组能量,延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案,完成了主要元器件的选 ...
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源码 STM32控制的8路PWM输出

通过定时器控制,stm32输出8路PWM波形
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应用设计 单相逆变重复控制

单相逆变电路,其中闭环控制采用了PR+重复控制策略
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