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传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种
新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作
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delphi 2005下编译通过。支持变学习率。具有通用性，传递函数可自己写（动态调用）。
下面是程序和使用的例子。学习《人工智能与专家系统》时写的。