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摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。 ...

摘要：该文介绍了PIC单片机与ICL7135将检测到的温度进行转换处理后通过串行口传送给上位机，应用于高精度的温度检测仪表中，并详细阐述了设计的思路、工作原理以及遇到的一些问题、解决方法等。关键词：PIC单片机；A／D转换；温度变送器 ...

摘要：介绍了一种基于MOTOROLA公司生产的68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源。该系统应用SPWM技术将经太阳电池阵压，逆变为标准的正弦单相220V、50Hz交流电压，同时采用新型的数字式PI调节器实现稳压控制，并通过与外界键盘监控系数调节和系统监控。关键词：光伏逆变；MR16单片机；PI调节器；串行通信 ...

STH系列温湿度变送器选用数字温湿度传感器和低功耗单片机技术制作,产品具有响应时间短,精度高,长期稳定性好等特点,广泛应用于暖通空调、电信基站、机房、仓库、纺织、粮食储备、烟草等要求温湿度监测的场合。

摘 要 介绍基于LM3S系列ARM的逆变电源解决方案

在本方案中重点就是讨论设计一种全数字化三相PWM逆变电源。这其中三相SPWM发生器是逆变电源的核心部分，他的性能的好坏，直接关系到整个逆变电源的工作状况。因此在本方案中我们选用了流明诺瑞公司推出的这个带有硬件死区PWM的Cortex-M3内核的32位ARM单片机LM3S136作为波形发生器 ...

基于单片机PWM控制逆变电源的设计:设计了一种基于AT89C51 控制SA4828 的逆变电源，它采用IGBT 作为功率器件， IR2110 作为IGBT 的驱动芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。关键词：单片机 脉宽调制 逆变电源 本论文主要目的是设计一种全数字化三相PWM 逆变电源。三相SPWM 发生器是逆变电源的核心部分，它的性能好坏，直接关系到 ...

微机电源智能化逆变系统的设计和应用:介绍了采用美国快捷公司最新推出的SPM系列智能化块组芯片FPAL10SH60／FPAL20SH60在电源逆变系统中的应用。该模块可实现从DC到变压，变频(vvvF)在内的各种可控制输出，且噪声更小，效率更高。关键词:逆变系统 功率因数校正PWM ...

单片机应用技术选编(11) 目录   第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23) 1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27) 1.7 SoC&mdas ...