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技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
https://www.eeworm.com/dl/885576.html
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技术资料 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
https://www.eeworm.com/dl/901489.html
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技术资料 光纤通信系统 - 李国瑞

内容简介本书系统地介绍了光纤的传输理论;半导体激光器的工作原理、性质、光源的查接调制和间接调制;光接收机的组成、噪声的分析和接收机灵敏度的计算;光纤通信系统的组成、性能指标及其分配以及系统的总体设计;还介绍了20世纪90年代以后发展起来的光纤通信新技术和新型系统,如掺铒光纤放大器、密集波分复用系统、全光 ...
https://www.eeworm.com/dl/832447.html
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源码 基于51单片机的RS485从机系统设计

题目:基于51单片机的RS485从机系统设计   单片机接口资源配置: 1.   上电复位电路; 2.   晶振电路采用11.0592Mhz晶振; 3.   485接口电路(P3.7用于485芯片的收发控制,收发管脚接单片机的rxd和txd); 4.   P2口通过外部跳线接相应的高低电平,配置 ...
https://www.eeworm.com/dl/522600.html
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技术资料 FU6812L电机驱动专用芯片小型化AC220V电源输入150W DEMO板ALTIUM原理图+PC

FU6812L电机驱动专用芯片小型化AC220V电源输入150W DEMO板ALTIUM原理图+PCB布局图(未布完线), 可以做为你的学习设计参考。主要器件列表如下:Library Component Count : 24Name                Description------------------------------------------------------------------- ...
https://www.eeworm.com/dl/746066.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(138)资源包含以下内容:1. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.2. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.3. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.4. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.5. 关于台湾研华远程以太网模块上位机控制源代码.6. ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/236.html
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技术资料 显示、背光、按键扫描、单线、两线及三线通讯等不同特色

产品品牌:永嘉微电/VINKA —— 原厂直销,样品免费,技术支持,大量现货! 产品型号:VK1640B       封装形式:SSOP24贴片       产品年份:新年份 原厂主营LCD/LED液晶显示驱动芯片,液晶驱动显示更专业,原装正品保障,价格更具优势! 概述 : ...
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(105)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(105)资源包含以下内容:1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片做为机顶盒主芯片下的嵌入式字体库。.4. 常见datasheet中文版--- 很多人不大习惯读英文的datasheet.5. 倒车雷达系统的研究与设计:系统 ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/203.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(160)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(160)资源包含以下内容:1. i2c ipcore of altera fpga that uses ahdl lauguage..2. 嵌入式C编程与Atmel AVR 美 Richard Barnett等著 清华 周俊杰 等译.3. 一个POWERPC的原理图,包括ORCAD格式的原理图等.4. 51s系列单片机入门的最佳编程器制作资料.5. 一个开源的嵌入式flash ...
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单片机编程 单片机的选择和使用

单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电 ...
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