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DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。
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DSP编程 TMS320LF240x DSP应用程序设计教程
TMS320LF240x DSP应用程序设计教程
DSP编程 TMS320LF2407 DSP硬件开发教程
介绍DSP的硬件开发过程
DSP编程 DSP原理原理与应用实验
本书根据高等院校工科本科生“DSP 原理与应用”和“DSP 技术”等课程的基本要求编写,主要介绍了以美国TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片为核心的DSP 实验技术。本书从CCS 入门实验开始,安排了软件仿真实验(如正弦波产生、C 语言和汇编语言混合编程、FIR、IIRFFT 等)、硬件仿真实验(如硬 ...
DSP编程 基于DSP控制的节水灌溉系统研究
设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统,用于实时监控土壤湿度状况,自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心,采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理,将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号;通过串口与PC机相连,PC机将计算出所需的灌溉量和时间并反馈给C5402,启动报警装置和开始灌溉。
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DSP编程 基于TMS320C64x+DSP的FFT实现
本文介绍基于 TI TMS320C64x+ DSP 的 FFT(快速傅立叶变换)的实现,并讨论相关性能
DSP编程 DSP图像处理算法的实现
dsp
DSP编程 基于DSP的LoG边缘检测系统的设计与实现
近年来,随着DSP技术的快速发展,数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术,而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法,然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian(LoG)边缘检测算法,并在基于DM642的数字 ...