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单片机编程  基于STM32的双轮平衡车

基于STM32的双轮平衡车

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单片机编程  PID通俗释义

单片机的pid算法

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单片机编程  51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法

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单片机编程  精典由入门到精通吃透PID

精典由入门到精通吃透PID教程，很好的让一个初学者快速入门，到精通~很好不错的材料。

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单片机编程  MC34018双音频电话芯片

MC34018双音频电话芯片

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单片机编程  51单片机与双工及单工通信

单双工通信（汇编）

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单片机编程  基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...

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单片机编程  基于AT89S52的双模糊温度控制器设计

&nbsp;&nbsp;&nbsp; 传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点，为此，在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器，根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术，设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器，给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方 ...

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单片机编程  锁相环寄存器

锁相环寄存器

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单片机编程  PIC16C54C锁相环程序

　　PIC16C54C为8位单片机，指令字长12位，全部指令都是单字节指令，系统为哈佛结构，数据总线和程序总线各自独立分开，数据总线宽度为8位，程序总线宽度为12位，内部程序存储器为512&times;12位，内部数据寄存器为32&times;8位。　　PIC16C54C有12根双向可独立编程I/O引脚，分为PortA和PortB两个端口，其中PortA为RA0 ...

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