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双闭环PID 的查询结果
学术论文 FPGA技术的微弱GPS信号实时处理
普通GPS接收机在特殊环境下,如在高楼林立的城市中心,林木遮挡的森林公路,特别是在隧道和室内环境的情况下,由于卫星信号非常微弱,载噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很难有效捕获到卫星信号,导致无法正常定位。恶劣条件下的定位有广阔的发展和应用前景,特别是在交通事故、火灾和地震等极端环 ...
单片机相关 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
学术论文 基于FPGA的全数字锁相环的设计
随着现代集成电路技术的发展,锁相环已经成为集成电路设计中非常重要的一个部分,所以对锁相环的研究具有积极的现实意义。然而传统的锁相环大多是数模混合电路,在工艺上与系统芯片中的数字电路存在兼容问题。因此设计一... ...
其他文档 ISO 4-20mA中文资料,电流环隔离芯片
ISO 4-20mA电流环隔离芯片是单片两线制隔离接口芯片,该IC内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路等。很小的输入等效电阻,使该IC的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用
学术论文 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真
本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
多媒体处理 高精度C语音识别(使用双精度变音算法)
·详细说明:高精度C语音识别。使用双精度变音算法。系统环境:Access2002+文件列表: Metaphone.NET .............\AssemblyInfo.cs .............\bin .............\...\Debug .............\...\Release
学术论文 G.723.1双速率语音编解码算法的DSP实现
·摘要:  在介绍了G.723.1双速率编解码算法标准,LSI Logicc公司的DSP芯片LSI403LP的特性以及对G.723.1标准的C源代码进行深入分析的基础上,对标准中的双速率语音编解码算法进行了优化,并且在LSI403LP上进行了实现,结果表明可以得到较低的算法时延和极高的语音音质.   ...
数值算法/人工智能 模糊PID控制器MATLAB仿真探讨
·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上,引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]  ...