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技术资料  双闭环调速系统调节器设计与Matlab 仿真验证，电力拖动与控制系统课程设计

       电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。

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技术资料  无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略

无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工 ...

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技术资料  DCDC传统双闭环控制器

该文档为DCDC传统双闭环控制器总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

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技术资料  基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统

针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良 ...

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单片机开发  柴油发动机的电控PID代码。平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法

柴油发动机的电控PID代码。平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法，双闭环PID。

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工业控制  直流电机的双闭环控制

闭环控制的直流电机，用于在电流反馈中调速系统的设置。

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应用设计  无刷直流电机仿真

无刷直流电机双闭环控制，采用转速与电流双闭环PID控制，波形完美

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技术资料  基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

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DSP编程  pid闭环控制的几个比较好的源码

pid闭环控制的几个比较好的源码，有用的可以下着看看

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微处理器开发  FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序

FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序，算法函数，中断函数

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