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双闭环 的查询结果
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matlab例程 matlab simulink 三相PFC仿真
matlab simulink 三相PFC仿真,input为50hz交流,output为直流。闭环矢量控制
单片机开发 加入了积分运算
加入了积分运算,高速震荡变小了,选择了积分系数是0.1,和采样周期一样。但是高速震荡还是存在,超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候,你会发现输出的震荡明显减少了,和开环控制的时候差不多,由此可以猜测,震荡有可能是由测试信号的精度决定的,另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合比较发现,闭环系统的 ...
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
DSP编程 开关磁阻电机控制程序
开关磁阻电机控制程序,组成的闭环系统,主要关于其位置检测的。
单片机开发 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,
求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
单片机开发 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法;
、实验目的
1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境;
2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出;
3、掌握PID控制器的编程方法;
4、了解闭环控制系统的概念与控制方法;
5、熟悉定时器及显示界面的使用方法;
二、实验设备
1.THBDC-1型 控制理论&#8226 计算机控制技术实验平台
2.PCI-1711数 ...
系统设计方案 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电编码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令,用LED指示旗帜是否处于半旗状态,具有语音提示报警功能,并可利用无线模块实现 ...
matlab例程 永磁同步电机的仿真模型
永磁同步电机的仿真模型,matlab文件,可实现闭环,计算力矩
人工智能/神经网络 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。