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双闭环 的查询结果
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嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
机械电子 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
可编程逻辑 PCB板设计中的接地方法与技巧
“地”通常被定义为一个等位点，用来作为两个或更多系统的参考电平。信号地的较好定义是一个低阻抗的路径，信号电流经此路径返回其源。我们主要关心的是电流，而不是电压。在电路中具有有限阻抗的两点之间存在电压差，电流就产生了。在接地结构中的电流路径决定了电路之间的电磁耦合。因为闭环回路的存在，电流在闭环中流动 ...
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频 ...
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
测试测量 MI1000多功能虚拟仪器简介
MI1000是致远电子最新推出多功能虚拟仪器，揉合了日常电路调试过程中所需的信号产生、测量等多种功能。其构建了一个功能强大的闭环测试系统，既有数字、模拟信号的激励，亦有数字、模拟信号的检测，且逻辑分析仪还嵌入了常用信号的协议分析功能。四种功能有机地结合在一起，功能模块间可协同工作，控制简单，观测方便， 在 ...
视频教程 现代汽车电子技术(视频教程)
影响汽油发动机排放的最主要因素是混合气的空燃比， 理论上一公斤燃料完全燃烧时需要14.7公斤的空气。这种空气和燃料的比例称为化学当量比。空燃比小于化学当量比时供给浓混合气，此时发动机发出的功率大，但燃烧不完全，生成的CO、HC多；当混合气略大于化学当量比时，燃烧效率最高，燃油消耗量低，但生成的NOx也最多；供给 ...
微处理器开发 有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计
有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行 ...
单片机开发 本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心，实现输出电流的数字控制，巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度，D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集，形成输出电流的闭环控制，以此来达到较高的控制精度。 ...