搜索：双闭环调速系统

单片机开发  用Proteus和Keil联调控制双步进电机正

用Proteus和Keil联调控制双步进电机正，反转和调速控制

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VHDL/FPGA/Verilog 采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统

采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高

https://www.eeworm.com/dl/663/273961.html

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人工智能/神经网络  本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面

本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。

https://www.eeworm.com/dl/650/306659.html

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其他嵌入式/单片机内容  加入了积分运算

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的 ...

https://www.eeworm.com/dl/687/308788.html

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单片机开发  这是一个单片机开发程序

这是一个单片机开发程序，可以实现电机的无级调速，并能够在界面显示实时曲线，整个系统可以实现双系统控制

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单片机开发  加入了积分运算

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/413194.html

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单片机开发  本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心

本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/423971.html

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单片机开发  本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过自制的速度传感器实时获取小车 ...

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人工智能/神经网络  介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性

介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。

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论文  S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计开题报告

基于plc的恒压供水系统开题报告，用plc西门子s7-200 进行仿真

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