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微处理器开发 一个基于arm的can通讯的源代码 目前还没有使用任何rtos 可以很方便的嵌入到任何rtos中去
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单片机开发 CAN的调试程序。CAN的初始化重要包括下面几个方面。RXB0SIDH
CAN的调试程序。CAN的初始化重要包括下面几个方面。RXB0SIDH，RXB0SIDL，RXB0MIDH，RXB0MIDL。这是接收过滤器。TXB0SIDH，TXB0SIDL，TXB0DLC，这是发送标志位。还有波特率寄存器。操作模式为 正常模式。
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网络控制器和链路控制器的CPU即是通过读写双端口RAM芯片完成网络层与数据链路层的原语交互。mailbox中写入的是原语的类型，而双端口RAM的其它存储空间则存放各种服务原语的参数。
单片机开发 77E516的双串口演示程序,同样适用于77E58.双串口最佳示例代码
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