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电子书籍 现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
Linux/uClinux/Unix编程 在CubieBoard 下搭建自己的系统
本文在 x86-64 Ubuntu Linux 上为 CubieBoard(包括 A10 单核和 A20 双核系统)构建一个基于ARMHF 的 Debian Linux,包括 SPL、 U-BOOT、内核 (Kernel)、根系统 (ROOTFS)。授人以渔是就是授人以自由——本文合适的阅读者是喜欢操刀折腾系统的爱好者或者相关从业者,如果您仅仅想体验一下CubieBoard 系列产品或是直接利用 Cu ...
自动化控制 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
论文 无刷双馈电机间接转矩控制
根据间接转矩控制原理,基于无刷双馈电机的模型,使用matlab软件建立了无刷双馈电机间接转矩控制的仿真模型,仿真结果理想。此仿真验证了所建模型的合理性,并且验证了间接控制系统的稳定性。
论文 不平衡电压下双馈异步风力发电系统的建模与控制
讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速
旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转
子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。 ...
技术资料 三相VIENNA整流器双闭环控制策略
有关三相VIENNA整流器双闭环,对于Vienna整理的学习能有一个系统的理解。
技术资料 194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集 可以做为你的学习设计参考
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