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双足步行机器人系统 的查询结果
可编程逻辑 基于FPGA的光纤光栅解调系统的研究
 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键，基于现有的光纤光栅传感器解调方法，提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法，此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统，并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计，综合考虑系统的解 ...
可编程逻辑 I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用
I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用:
摘要：本文先对I2C总线协议进行了简要叙述，然后介绍了一些常用的抗干扰措施，最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。
一、I2C总线概述
I2C总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片机LCD驱动器以及E2P ...
工控技术 双系统重介自动测控系统说明书（新）
洗煤密度自动控制系统
工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
测试测量 圆光栅测角系统信号细分电路设计
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力，使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中，设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路，其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号，经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...
测试测量 交直流数据采集系统的研制
 摘  要：介绍一个交直流数据采集系统．它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术，充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。     关键词：采样参数自寻优；鉴相技术；前置电路；外中断口；双隔离采样通道 ...
测试测量 超声波测距系统的开发与研究
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
测试测量 徕卡测量系统应用文集--TCA2003
TCA2003是徕卡测量系统于1998年推出市场的世界上第一台带有目标自动照准功能(Automatic Target Recognition)的全自动全站仪，又被称作“测量机器人”，其代表世界大地测量仪器领先水平的0.5"测角精度和1mm+1×10－6Dm测距精度使其成为世界各国高精度大地测量应用中的一款经典仪器。
从1999年进入中国市场开始，TCA2003先后 ...
接口技术 USB接口芯片SL811HS在51单片机系统中的应用
摘要：介绍了CYPRESS公司生产的主／从双工作模式USB接口芯片SL811HS的性能与内部结构，给出了SL811HS芯片在单片机系统中扩展ＵＳＢ接口的硬件电路，同时给出了该系统的USB驱动程序及实现Ｕ盘读写功能的应用程序。关键词：SL811HS；USB接口；驱动程序；Ｕ盘读写 ...
设计相关 电子工程师DIY：六足机器昆虫制作全过程
看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。
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