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双足步行机器人系统 的查询结果
无线通信 在机器人足球赛中多智能体系统的发展-无线视频监控系统毕业设计
无线视频监控系统设计资料-毕业设计,论文资料。
无线通信 基于HKT-80BK的一种伞降通信系统的研究
通过研究HKT-80BK，设计了一种准双工声控对讲机。HKT-80BK是一款语音通信模块，其具有语音加密，自动消除尾音，静噪级别可调等功能，可以满足通话声音清晰的要求。此对讲机以微电子技术为基础，并给出了以HKT-80BK语音模块和ATmega16单片机的为核心的硬件设计和软件设计，系统具有成本小、可靠性高的特点。
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无线通信 基于时延差和频分复用的节点定位系统
在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试 ...
无线通信 快速跳频通信系统同步技术研究
同步技术是跳频通信系统的关键技术之一，尤其是在快速跳频通信系统中，常规跳频通信通过同步字头携带相关码的方法来实现同步，但对于快跳频来说，由于是一跳或者多跳传输一个调制符号，难以携带相关码。对此引入双跳频图案方法，提出了一种适用于快速跳频通信系统的同步方案。采用短码携带同步信息，克服了快速跳频难以携带 ...
无线通信 双频小型天线及其负载效应
本篇论文,主要是设计应用于GSM和CDS系统之线性极性化双频曲折天线,天线的两个操作频率分别为900MHZ和1800MHZ.比较曲折型天线原型,加入矩形贴片的曲折型天线及加入矩形环路之曲折型天线于自由空间中.
无线通信 远程监护系统中ZigBee网关的设计
ZigBee是一种新兴的无线通信技术,本文介绍了一种基于ZigBee的无线网关设计方法并应用到远程监护系统中。完成后的网关设备能实现数据从ZigBee无线传感器网络到互联网的转换,且有较好的通用性,有着广泛的应用前景。详述了该基于双MCU网关的硬件设计方案和在ZigBee协议与TCP/IP协议传输数据的软件编程思路。 ...
机械电子 基于GT-800的贴片机控制系统
摘要：介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构，上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式，系统的软件设计采用基于VisualC++6．0的软件设计模式。关键词：GT-800运动控制器；贴片机 ...
开发工具 电子工程师DIY：六足机器昆虫制作全过程
看到别人制作的机器人，你有没有想过自己做也能作一个机器人出来呢? 只是想想可不行，跟我们一起动起来吧！本文的六足机器昆虫就是用了廉价又好加工的PVC 材料来制作的。本文有详细的制作过程记录，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY 党人要速度围观。
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可编程逻辑 基于FPGA的跳频系统快速同步算法设计与实现
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片，并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明 ...
可编程逻辑 WP369-可扩展式处理平台各种嵌入式系统的理想解决方案
 
赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度，并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。
可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 Cortex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上，采用以处理器为核心的设计方案，并能定义通 ...