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双足步行机器人系统 的查询结果
DSP编程 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系 ...
DSP编程 基于TMS320VC5509与AD7322的数据采集系统的设计
设计了一种采用TI公司的C5000系列定点DSP 芯片TMS320VC5509和ADI Device公司的2通道的、软件可选的、双极性输入的、最高转换速率是1MSpS、12位的带符号的逐次逼近型串行AD7322的数据采集系统，并阐述了该系统的主要硬件电路的搭建原理、连接方法以及采集过程。
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DSP编程 DSP的聚光光伏发电自动跟踪系统的设计
为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB／SIMULINK进行了速度环仿真，结果表明该系统运行稳定，具有较好的静态和动态特性。 ...
教程资料 基于FPGA的跳频系统快速同步算法设计与实现
同步技术是跳频系统的核心。本文针对FPGA的跳频系统，设计了一种基于独立信道法，同步字头法和精准时钟相结合的快速同步方法，同时设计了基于双图案的改进型独立信道法，同步算法协议，协议帧格式等。该设计使用VHDL硬件语言实现，采用Altera公司的EP3C16E144C8作为核心芯片，并在此硬件平台上进行了功能验证。实际测试表明 ...
教程资料 WP369-可扩展式处理平台各种嵌入式系统的理想解决方案
 
赛灵思的新型可扩展式处理平台架构可为开发人员提供无与伦比的系统性能、灵活性、可扩展性和集成度，并为降低系统功耗、成本和缩小尺寸进行了精心优化。
可扩展式处理平台基于 ARM 的双核 Cortex™-A9MPCore 处理器以及赛灵思的 28nm 可编程逻辑之上，采用以处理器为核心的设计方案，并能定义通 ...
教程资料 基于FPGA的光纤光栅解调系统的研究
 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键，基于现有的光纤光栅传感器解调方法，提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法，此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统，并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计，综合考虑系统的解 ...
通信网络 BD2_GPS信息采集与处理系统的研究
我国自主研制的北斗二代卫星导航定位系统已具备区域导航定位的能力，文中以BD2/GPS双系统导航接收机为研究对象，研究BD2/GPS双系统接收机的通信协议，给出BD2/GPS双系统接收机的数据采集方法，详细设计了基于VC++的BD2/GPS接收机信息处理与分析软件，并给出其软件流程，研究了接收机定位性能的评价指标，并提取BD2/GPS联合 ...
通信网络 基于TLK2711的高速串行全双工通信协议研究
针对实时型相机对系统小型化、通用化及数据高速率可靠传输的需求，文中在研究高速串行器/解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基础上，提出了高速串行全双工通信协议总体设计方案。文章以TLK2711为物理层、FPGA为链路层设计了高速串行全双工通信协议，对协议的实现进行了详细的描述。协议的在定制中力求做到了最简化，为 ...
通信网络 基于双层CAN总线的声纳数据通信系统
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。
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