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双足步行机器人系统 的查询结果
单片机编程 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计
    传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方 ...
单片机编程 基于8098单片机的SPWM变频调速系统
数字控制的交流调速系统所选用的微处理器、功率器件及产生PWM波的方法是影响交流调速系统性能好坏的直接因素。在介绍了正弦脉宽调制(SPWM)技术的基础上,设计了一种以8098单片机作为控制器,以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统。通过软件编程,产生正弦脉冲宽度调制波形来控制绝缘栅双极晶体管的导通和关断, ...
单片机编程 基于51单片机的无线识别装置系统
介绍一种简单射频识别系统设计。该设计包括阅读器、应答器和线圈3部分。由单片机控制阅读器向应答器发射无线信号,并接收应答器回送的信号,再通过分析回送信号识别物品。阅读器和应答器之间以半双工通信方式通信。
Abstract:
 A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.T ...
单片机编程 基于W77E58的跑步机联网系统的开发
对于传统的跑步机无法联机组网,保存历史数据,实时调试等问题,介绍了一个由多台跑步机通过RS-232串行总线与上位机相连组成的跑步机联网系统。系统采用W77E58作为下位机核心控制器件,它具有双串行通讯端口,其中一个串口用于与变频器通讯,另一个串口则与上位机相连,构成跑步机网络。
Abstract:
 The tradition ...
单片机编程 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用
在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电 ...
单片机编程 X波段双频高功率返波振荡器的数值研究
提出了采用两段式同轴波纹慢波结构实现双频高功率微波输出的相对论返波振荡器, 推导了该结构的TM0n模式色散方程,数值求解了两段式同轴波纹慢波结构TM0n模色散曲线,分析了该器件X波段双频高功率微波输出的产生机理, 分析中考虑了电子注在慢波结构第二段工作效率不变和下降时的双频工作点情况,并运用2.5 维全电磁粒子模 ...
单片机编程 基于STC89C52单片机控制的超声波汽车防撞系统
随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系 ...
单片机编程 基于12864LCD的波形显示系统的研制
本文针对实验平台管理系统的实际需求,结合密码技术和身份认证技术,采用了基于USB Key的双因子身份认证技术。目前众多身份认证技术当中,USB Key是被认为最安全的身份认证手段,除了生物特征身份认证技术。但是因为成本问题,生物特征身份认证技术并没有被广泛使用。而且通过深入研究,可以进一步完善USB Key的功能,使USB Key不 ...
单片机编程 基于单片机IAP技术的LED显示屏控制系统的设计
关键词:LED显示屏,单片机,IAP技术摘要:本文以市场上常见的室内双色LED单元板为控制对象,说明基于单片机IAP技术的LED显示屏控制系统工作原理以及数据组织方法。
单片机编程 MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法
摘要:介绍了在同一系统内,MCS51系列两单片机之间采用单向并行通信接口、主从双向并行通信接口、无主从双向并行通信操作实现双机互连的方法,分析了在每一种通信接口工作方式下数据传送的特点。在三种并行通信接口为单片机应用系统扩充硬件资源的设计提供了新的途径。关键词:单片机  并行通信  接口  数据 ...