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此提出了一种基于Matlab／Simulink及实时代码生成工具R哪(Real．Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法。首先在Simulink下搭建控制系统模型，进行相应仿真完善，验证控制算法，根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数，然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码．在相应的硬件平台支持下即可 ...

在医用电阻抗层析成像（Electrical Impedance Tomography）系统中电压控制电流源的性能十分重要，大部分报道的电压控电流源电路在低频时有较高的输出阻抗但是在高频时性能大幅减弱。通过分析生物阻抗测量系统对电压控制电流源的需求，同时回顾一些已有的电压控制电流源电路，包括双运放负反馈电路、跨导运算放大器、AD844 ...

研究了基于双频的三相桥式逆变器拓扑结构，该拓扑由两个传统的三相桥式逆变器级联而成，其中一个工作在低频状态，另一个工作于高频状态，两单元功能相对分离。对高频单元采用单周控制，对低频单元采用电流滞环控制，利用Matlab/Simulink建立了仿真模型。仿真结果表明，该拓扑对降低开关损耗、电流总谐波畸变率、提高系统响 ...

摘要:双脉宽调制(PWM)控制的交—直—交电压型变频器适于用做交流励磁发电机的励磁电源,但交流励磁发电机运行状态的改变会引起双PWM交—直—交变频器直流链电压的波动,不利于整个发电系统的稳定运行。文中结合交流励磁发电机的运行特点,深入分析了直流链电压波动的原因,提出了基于转子侧变换器瞬时功率反馈控制的双PWM控制策 ...

简介 中达电通STS系列是为保证用户在双路UPS(或两路市电等情况)供电条件下，进行两路AC电的相互不间断切换，来保证对负载的不间断供电。STS模块是由两路完全独立的电源组成的冗余系统，采用STS电源静态转换开关是一个简单有效的解决方法。我公司开发的STS模块用来保证您的敏感设备的不间断运行，STS采用了最新的电源技术和 ...

为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实 ...

摘要：基于AT89S52单片机设计一无转速传感器的直流调速系统,由AD转换芯片测量电枢电流和反电动势,并运用直流电机的数学模型估算出当前电机的转速。本文讨论了AT89S52单片机完成转速的估算与双闭环控制器的数字算法。AT89S52单片机的定时器生成脉冲触发信号传给晶闸管整流系统来驱动直流电... ...

舵机控制的机器人程序 自己做的供大家参考

内容提要： MCS-96单片机的应用系统设计基础            硬件电路设计,语言的设计基础,程序分析            PL/M-96可执行语句和程序等等.... 第一章 概述   1.1 单片机应用系统的结构   1.2 MCS-96单片 ...

　　基于目前太阳能路灯，只能固定摆放，不能随太阳转动，不能进行最大的能量储备，设计了逐日太阳能路灯控制系统，主要涉及光电转换、光线监测、电机控制、充放电保护和路灯照明等技术及其应用，在设计中应用了双参数方法，根据时间和光强进行电机的控制，使得应用更加准确和平稳，通过实测表明，逐日太阳能路灯能够提高 ...