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双足步行机器人系统 的查询结果
模拟电子 大动态范围AGC系统的构建与仿真
针对科研实践中需要采集大动态范围模拟信号的问题，构建基于可变增益放大器8369的数字AGC系统。采用基于双斜率滤波技术的设计，给出AGC控制算法的实现流程，利用Matlab仿真引入算例证明算法的可行性，并讨论算法中关键参数取值对控制精度的影响。实际系统达到50dB动态范围的设计目标。 ...
PCB相关 I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用
I2C总线器件在高抗干扰系统中的应用:
摘要：本文先对I2C总线协议进行了简要叙述，然后介绍了一些常用的抗干扰措施，最后提供了一个利用I2C总线器件24WC01组成的高抗干扰应用方案。
一、I2C总线概述
I2C总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片机LCD驱动器以及E2P ...
电源技术 基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计
设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合，即第一级采用视日运动轨迹跟踪，初步跟踪太阳的运行轨迹，第二级采用传感器跟踪校正，并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块，能够显示实时时间，同时也可以对时间进行实时调整。 ...
电源技术 双馈系统在电网故障下不间断运行的研究
为更好地研究风力发电机在一定的电网电压跌落故障下的动态响应，以单台1.5 MW 双馈风力发电机(DFIG)为研究对象，设计了Crowbar电路，通过构建电网电压跌落仿真模型，分别对机端电压、电流、转子电流、输出的有功功率和无功功率、直流侧电压、电磁转矩在故障期间的动态响应进行了仿真。探讨了相应的控制策略，为进一步研究低 ...
电源技术 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳 ...
电源技术 一种平均电流控制型开关调节系统的建模
文中对BUCK型DC_DC变换器进行了系统建模。为了得到包含平均电流调节开关控制方式的双环控制系统的简化模型，提出了一种电流环闭环传递函数的近似函数，并分别对电流控制器，电流补偿网络和功率级进行了建模，采用Mathcad进行仿真，得到系统相位裕度达到54°的结果。
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电源技术 基于bq24161+TPS2419的双电池供电方案设计分析
随着便携式终端产品处理能力的不断提升以及功能的不断丰富，终端产品的功耗也越来越大，因此待机时间就成为产品的关键性能指标之一。由于便携式终端设备受到体积的限制，不能简单地通过不断增加单节锂电池容量来延长待机时间，因此主电池+备电池的双电池供电方案不啻成为延长待机时间的优选方案。本文介绍了基于充电管理 ...
电源技术 基于C51双电源供电系统设计
摘要：本系统以C51单片机为控制核心，设计了一套采 PWM和PID调节的双电源供电系统。
电源技术 ADUM3200双通道数字隔离器
ADuM320x是采用ADI公司iCoupler® 技术的双通道数字隔离器。这些隔离器件将高速CMOS与单芯片变压器技术融为一体，具有优于光耦合器等替代器件的出色性能特征。 iCoupler器件不用LED和光电二极管，因而不存在一般与光耦合器相关的设计困难。简单的iCoupler 数字接口和稳定的性能特征，可消除光耦合器通常具有的电流传输比 ...
电源技术 直驱式风力发电系统中TSMC的研究
分析了将TSMC（双级矩阵变换器）作为直驱式永磁同步风力发电系的全功率变流器，并且分别对TSMC的整流级的PWM调制和逆变级空间矢量调制进行了推导和计算，简要分析了TSMC的换流方法。然后运用MATLAB对整流级和逆变级调制方法和对直驱式风力发电系统的要求进行仿真验证，仿真结果验证了本文的理论分析和调制方法的正确型，说 ...