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电子书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

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技术书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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DSP编程  移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出 ...

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单片机开发  实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

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机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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技术资料  基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

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技术资料  仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）

仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）

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学术论文  基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

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单片机相关  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

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学术论文  基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

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