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技术资料 巡线机器人仓储管理系统设计与开发
·摘要：  为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传榆,并通过上位机实现 ...
技术资料 一种基于FPGA和DSP的视频处理系统
·摘要：  该文介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)的实时视频处理系统,此系统以FPGA为数据缓冲和逻辑控制单元,DSP为图像数据处理单元.该文介绍了此视频处理系统的整体结构,详细讨论了从色空间RGB到YCbCr的转换,并给出了转换前后的图像对照.同时也介绍了视频数据流的缓冲处理,以及DSP和FPGA轮 ...
技术资料 UCPC的并联补偿单元设计
· 摘要：  并联补偿单元是用户电力统一调节器(UCPC)的基本单元，由于并联补偿单元和串联补偿单元在拓扑上具有良好的对称性，因此，并联补偿单元的研究对UCPC的研制具有相当的普遍意义。文中给出了基于三电平变流器的并联补偿单元的主电路以及驱动与保护系统的设计，成功解决了主电路中器件耐压问题，并降低了输 ...
技术资料 期刊论文：广域测量系统中PMU的通信方案
·论文摘要：在基于数字信号处理器(DSP)和高速AVR系列单片机的双CPU协调工作的同步相量测量单元(PMU)研究开发的基础上，进行了其通信方式的研究。PMU内部DSP与AVR单片机之间采用串行外围接口(SPl)实现高速可靠通信，以便AVR单片机完成瞬时数据和相量数据的记录、显示和通信，实现PMU独立运行；PMU与现场工控机之间采用通用 ...
技术资料 基于提升小波任意参数的目标检测方法及其硬件实现
· 摘要：  将提升小波的提升项作为可调参数,通过训练使其具有目标的特征,利用提升后的滤波器提取出目标,从而实现目标的检测.仿真实验表明:此方法比传统的模板匹配方法速度大大提高.为使基于小波变换的目标检测算法能应用在实际检测跟踪系统上,分析在DSP系统中实现基于小波变换的目标检测算法的可能性和优势,并给 ...
技术资料 基于DSP和ARM的嵌入式电能质量监测系统
·摘要：  该嵌入式系统硬件设计采用ARM+DSP双CPU的基本架构,充分发挥ARM的控制能力和DSP的运算能力,使系统的内部分工更加明确,功能更加强大.通过移植成熟的嵌入式实时操作系统Linux为设备提供高效、完善、稳定、可靠的软件平台,并采用Linux系统下最流行的图形界面开发工具QT进行智能化的人机界面开发,成功设计出了一 ...
技术资料 基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现
· 摘要：  介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统.同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder ...
技术资料 球形小音箱设计论文
本套件电路采用分立元件的OTL低频功率放大器，电路原理简单，整体效果好，外形美观。采用集成电路D2822，D2822双通道音频功率放大电路用于便携式录音机和收音机作音频功率放大器，采用DIP8封装形式。通过OTL电路结构、工作原理、调整与粗测，定性认识OTL电路结构，掌握测试要点，培养电路综合测试、调整和故障分析处理能力 ...
技术资料 单片机测控系统中P3口的双重使用
MCS-51系列单片机的P3口是一个双功能口,具有特殊性.当T0口(P3.4)或T1口(P3.5)作为内部定时器使用时,其口线还可作为通用输入/输出口使用.文章对单片机P3口的定时器/计时器口的双重使用方法,从原理上作了详细分析,并介绍了其在真空压强、测量仪中的实际应用.解决了单片机自身口资源有限的矛盾. ...
技术资料 ad620用法介绍以及典型电路连接
为了满足对更容易应用的仪表放大器的需求，ADI公司研发出单片IC仪表放大器。这些IC包含对如前所述的三运放和双运放仪表放大器电路的改进，同时提供激光微调的电阻器和其它有益於单片IC的技术。由於有源器件和无源器件现在都在同一颗管芯内，所以它们能够精密匹配——这保证了器件提供高CMR。另外，这些器件在整个温度范围内 ...