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技术资料 数控机床实时误差补偿技术及其应用
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象, 根据齐次坐标转换原理, 给出了该机床的几
何误差和热误差的综合数学模型. 对于不同的热误差因子, 给出了不同的热误差数学模型, 通
过计算机分析合成误差曲线的斜率, 分离了热误差和几何误差. 补偿系统主要由微机结合机床
控制器构成. 由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误 ...
技术资料 半实物仿真系统硬件控制子系统
针对某型双色红外敏感器,本文分析了整个半实物仿真系统的系统需求,在此基础上研究了光源控制与数据采集硬件控制子系统的性能要求,并设计研制成功,通过项目验收。 本文主要研究了该半实物仿真系统的硬件控制子系统软硬件设计方面的关键技术,设计了基于USB2.0传输与基于串口RS-232传输两套方案。解决了控制系统硬件器件 ...
技术资料 毕业设计
CORDIC算法原理
现代数字信号处理的一个主要发展趋势是,算法结构日趋复杂,计算量大,实时性要求高,且包含大量三角函数、开方等复杂函数计算。但是MAC单元并不适合此类函数的运算。而CORDIC算法可以将多种难以用硬件电路直接实现的复杂运算分解为统一的简单移位、加迭代运算,而且结构规则、运算周期可以预测,适合于VLSI ...
技术资料 Notepad++ v5.9.6.2 Final
Notepad++ 是一款非常有特色的编辑器Notepad++ 是一款非常有特色的编辑器—— ①、内置支持多达 27 种语法高亮度显示(囊括各种常见的源代码、脚本,值得一提的是,完美支持 .nfo 文件查看),也支持自定义语言; ②、可自动检测文件类型,根据关键字显示节点,节点可自由折叠/打开,代码显示得非常有层次感!这是此软件最具 ...
技术资料 可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实 ...
技术资料 变速恒频风力发电机组控制技术综述
对国内外风电接入电网的输电网技术规范进行了分析和比较,明确了风电机组的控制要求
及对应的控制目标。重点阐述了双馈感应异步发电机(DFIG)和多极直驱式永磁同步发电机
(PMSG)2类变速恒频(VSCF)风电机组的拓扑及以最大功率点跟踪(MPPT)为目标的控制方案,
其中主要对PMSG的控制方案进行了总结和比较;结合输电网技术规范对风 ...
技术资料 STC8H实验箱原理图参考程序与STC8G相通软件工程源码
更新记录2020.08.271.  添加例程“45-IO口推挽输出驱动有源蜂鸣器实验程序”;2. 修改例程“43-高级PWM4N驱动蜂鸣器实验程序”名称为“43-高级PWM4N驱动无源蜂鸣器实验程序”;3. 添加例程“46-端口模式设置”;4. 添加例程“47-SPI互为主从-SS设置主从-串口1透传”;5. 添加例程“48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1 ...
学术论文 基于H264的网络视频监控的FPGA实现研究.rar
随着科学技术的发展与公共安全保障需求的提高,视频监控系统在工业生产、日常生活、警备与军事方面的应用越来越广泛。采用基于 FPGA 的SOPC技术、H.264压缩编码技术和网络传输控制技术实现网络视频监控系统,在稳定性、功能、成本与扩展性等方面都有着突出的优势,具有重要的学术意义与实用意义, 本课题所设计的网络视频 ...
学术论文 基于H.264的网络视频监控的FPGA实现研究
随着科学技术的发展与公共安全保障需求的提高,视频监控系统在工业生产、日常生活、警备与军事方面的应用越来越广泛。采用基于 FPGA 的SOPC技术、H.264压缩编码技术和网络传输控制技术实现网络视频监控系统,在稳定性、功能、成本与扩展性等方面都有着突出的优势,具有重要的学术意义与实用意义, 本课题所设计的网络视频 ...
技术资料 单相全控桥式整流电路的设计
1.1 什么是整流电路整流电路(rectifying circuit)把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成,20世纪70年代以后,主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波 ...