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技术资料 四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...
技术资料 智能脉冲电动自行车充电器原理图
电压驱动型脉宽调制器TL494 1、TL494的特点与功能 TL494是美国德州仪器公司生产的电压驱动型脉宽调制器，可显示器、计算机等系统电路中作为开关电源电路，TL494的输出三极管可接成共发射极及射极跟随器两种方式，因而可以选择双端推挽输出或单端输出方式，在推挽输出方式时，它的两路驱动脉冲相差180度，而在单端方式时，其 ...
技术资料 STM32F103 USB转两路串口例程 CDC
STM32F103 USB转双串口。使用CDC类。插上电脑后，会出来两个虚拟串口，如果提示找不到驱动，指定驱动路径到inf文件夹即可。
相比ST官方提供的只有1路串口的例程，方便了很多
用到的IO定义如下：
串口1：PA9和PA10 TX1_pin RX1_pin
串口2：PA2和PA3 TX2_pin RX2_pin
USB使能脚：PC15 USB_DISCONNECT
你可以根据自己板子 ...
技术资料 三相BLDC电机控制和驱动系统的策略
高度集成的半导体产品不仅是消费类产品的潮流，同时也逐步渗透至电机控制应用。与此同时，无刷直流（BLDC）电机在汽车和医疗应用等众多市场中也呈现出相同态势，其所占市场份额正逐渐超过其他各类电机。随着对BLDC电机需求的不断增长以及相关电机技术的日渐成熟，BLDC电机控制系统的开发策略已逐渐从分立式电路发展成三个不 ...
技术资料 三相电压源型PWM整流器的DSP控制
·摘要：描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理，基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型，给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明，该整流器能获得单位功率因数 ...
技术资料 ATmega8原理与应用
·作者：马潮等 出版社： 清华大学出版社图书简介：ATmega8属于ATmega系列单片机（ATmega16/32/64/128）的一个子集，指令系统完全兼容。本书深入而细致地介绍了ATmega8单片机的硬件结构以及一些特殊功能的应用和设计，对掌握和使用其他ATmega系列的单片机具有极高的参考价值。书中的程序均在广州市天河双龙电子有限公司的S ...
技术资料 基于DM642和单片机的彩色印品质量检测系统研究
· 摘要：  针对当前印刷领域中印刷图像色彩检测的方式及设备存在的不足,提出了一种基于TMS320DM642 DSP和AT89S52单片机构建的双CPU的彩色印品质量检测系统的设计方案.该方案充分发挥了DSP的数据处理能力和单片机的外围接口控制能力,使用了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口.文中详细介绍了该系统整体的软 ...
技术资料 基于Matlab的相位式激光测距研究
·摘 要:基于相位式激光测距系统的基本原理和鉴相方法，采用双调制频率的方法解决了测量距离和测距精度之间的矛盾，采用差频鉴相的方法减少电路复杂度。首次基于模块化的思想，运用Matlab的Simulink工具实现了系统的原理分析，对频域数字测相、数字同步解调测相法和自动数字测相法进行了比较。从理论上证明了实现一个高精 ...
技术资料 矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
·摘要:分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机（MC-PMSM）系统的开关组合状态和存在的缺点：系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法，该方法采用电机电流双环控制，得出三相电机电流的6 个电流控制信号，并将输入三相电压分成12 个相区，根据电流控制信号和相区号的不同，选 ...
技术资料 TURBO码的SOVA译码算法在FPGA中的实现
Turbo码以其接近Shannon理论极限的优异性能在无线通信中起了举足轻重的作用,受到了人们的广泛关注.该论文讨论了Turbo码的译码原理,分析了Turbo译码的几种常用算法并比较了它们的优缺点,着重分析了SOVA译码原理以及在FPGA上的硬件设计方案.我们设计的采用后验度量算法的双滑动窗SOVA译码方案,支持3GPP TS25.212协议中规定的 ...