搜索：双积分ADC
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https://www.eeworm.com/dl/648/413194.html
单片机开发
加入了积分运算
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。
当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是
因为PWM所引起的。通过综合 ...
https://www.eeworm.com/dl/654/455055.html
数据结构
用matlab实现Romberg积分
用matlab实现Romberg积分，该算法简单易懂，容易初学者掌握
https://www.eeworm.com/dl/665/479686.html
matlab例程
MatLab工程数学应用 积分
MatLab工程数学应用 积分，微分，导数，传递函数，拉式变换，Z-变换等等