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双目视觉 的查询结果
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图形图像 机器人视觉处理程序
·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   机器人视觉处理 ...
技术书籍 [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁
·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版
技术书籍 计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys
·计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys
图形图像 机器视觉基础技术培训
·机器视觉基础技术培训
教程资料 基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统
基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统
电源技术 机器视觉中的LED光源控制器
摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护，系统中添加了短 ...
单片机编程 ADS7852在双目测距中的应用
本文详细介绍了ADS7852的工作原理及其应用，并给出了它与89C51及TCD2901D的连接电路图。说明了双目测距的原理并给出了测距的求解公式。利用ADS7852的特点解决了双目测距中激光光斑面积、信号捕捉和测量精度三者之间的矛盾。给出了硬件原理框图和软件流程图。 ...
DSP编程 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统
根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系 ...
DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...