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人工智能/神经网络 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。 ...
交通/航空行业 PIC12C671做的多功能双电源检测器 主电压低时自动转换为备用电池
PIC12C671做的多功能双电源检测器
主电压低时自动转换为备用电池
微处理器开发 韩国MAGICEYES公司生产的双核ARM9-mp2530系列的应用手册。
韩国MAGICEYES公司生产的双核ARM9-mp2530系列的应用手册。
串口编程 ATMEGA64双串口
ATMEGA64双串口,发收数据,波特率96
人工智能/神经网络 反馈神经网路BP算法程序!!可以与RBF进行比较
反馈神经网路BP算法程序!!可以与RBF进行比较
matlab例程 实例1:三角函数曲线(1) 实例2:三角函数曲线(2) 实例3:图形的叠加 实例4:双y轴图形的绘制 实例5:单个轴窗口显示多个图形 实例6:图形标注 实例7:条形图形 实例8:区域
实例1:三角函数曲线(1)
实例2:三角函数曲线(2)
实例3:图形的叠加
实例4:双y轴图形的绘制
实例5:单个轴窗口显示多个图形
实例6:图形标注
实例7:条形图形
实例8:区域图形
实例9:饼图的绘制
实例10:阶梯图
实例11:枝干图
实例12:罗盘图
实例13:轮廓图
实例14:交互式图形
实例15:变换的傅立叶函数曲线
实例 ...
matlab例程 快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。
快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究
提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。
首先分析了GPS 系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿
真框图,并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真 ...
USB编程 三星2410的双HOST USB驱动
三星2410的双HOST USB驱动,去掉了同步USB口
Java编程 java实现生产者与消费者双线程问题 在JDK6.0上测试通过
java实现生产者与消费者双线程问题
在JDK6.0上测试通过
微处理器开发 LPC2106的双机SPI通讯,带PROTEUS仿真.收发程序均有.
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