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Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf

对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大 ...
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https://www.eeworm.com/dl/931758.html 技术资料

基于分形与小波的图像ROI自动提取算法

· 摘要：  针对分形应用于人造目标作为感兴趣区域的检测中,单一分形特征检测效果不好及计算量大的问题,提出了一种基于分形和小波相结合的图像感兴趣区域提取算法.首先对图像进行小波分解,然后综合利用低频子图像的分形截距特征和拟合误差特征,得到一个新的有效的分形特征参数,从而检测获得 ...
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https://www.eeworm.com/dl/932252.html 技术资料

基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现

· 摘要：  针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬件解决方案,通过灵活的设定主测试板不同的测试要求和测试参数,完成了对被测产品的功能测试和故障定位;该系统的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/933326.html 技术资料

基于小波神经网络控制的无刷直流电机调速系统

·摘要：该文提出了基于小波神经网络控制的无刷电机调速系统新方法,该方法使用三层前馈式人工神经网络,采用基于梯度下降纠正误差法在线训练更新网络参数,使用离散小波变换的时频特性和连续小波变换检测信号边沿的原理进行无刷电机运行状态和故障状态的检测,以便能实时保护。仿真结果表明该方法能大大改 ...
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https://www.eeworm.com/dl/933718.html 技术资料

小型化1553_B通信协议芯片Mini-ACE的开发和应用

·摘要：  文章利用DSP处理器的高精度、强运算能力以及丰富得集成了硬件资源等特点,设计并实现了基于TMS320LF2407A为核心的高压开关机械特性测试仪;它与基于普通单片机的测试仪相比,提高了数据处理的实时性、结果的可靠性;文中给出了硬件电路设计,同时介绍了基于C语言和汇编语言的软件设计方案;并 ...
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https://www.eeworm.com/dl/934396.html 技术资料

基于DSP的自适应智能交通信号机的研制

· 摘要：  针对目前交通信号机多采用定时控制或感应控制,难以实现真正意义上的交通参数动态优化,提出一种基于TMS320C6713 DSP的自适应智能交通信号机的设计方案;由于选用了高速浮点处理器件,该系统可进行在线动态优化以实现自适应控制;文章详细介绍了系统组成和工作原理,并给出了具体的软硬 ...
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https://www.eeworm.com/dl/934406.html 技术资料

两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现

·摘要：  通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非 ...
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油田抽油机新型动态补偿控制器的设计

· 摘要：  为提高油田采油供电系统的功率因数,通过对大庆油田现场实地测量数据的详细分析,针对游梁式抽油机异步电动机运行时的负荷特点及其在无功补偿上所存在的问题,研究并设计了一种基于DSP芯片TMS320LF2407的新型动态补偿控制装置,通过快速傅里叶变换准确检测并计算出电网中的各项参数, ...
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基于谐波小波包变换的脑电波基本节律分析

·摘　要:为了实现脑电图分析定量化、智能化以便为医学分析诊断提供客观有效的辅助信息,探讨了应用谐波小波包变换分析脑电波.通过谐波小波包变换提取用于临床诊断的,δ,θ,α,β等4种基本节律的波形,并引入反映基本节律变化的特征参量即基本节律的频带能量比例进行定量分析.经过对正常人和癫痫病人的脑 ...
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基于DSP的周期信号等效采样系统设计与实现

·摘要：  针对现有的常规的等效时间采样系统必须具备准确的模拟触发电路,必须具备精确的定时电路或时长检测电路,并且波形重建时间长甚至不能完全重建的问题,提出一种基于DSP的新型周期信号等效采样系统设计.该系统采用三个两两互质频率进行三轮采样,从三轮采样数据估计出被测周期信号的基频和其 ...
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