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人工智能/神经网络 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。 ...
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人工智能/神经网络 基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法
基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法,是英文
书籍源码 他的功能是实现自适应滤波算法
他的功能是实现自适应滤波算法,并且有图形窗口
人工智能/神经网络 自适应遗传算法 求解函数最小值
自适应遗传算法 求解函数最小值,在MATLAB环境下
matlab例程 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能. ...