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参数整定 的查询结果
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其他 DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序
DSP2407 基于神经网络的交流电机控制源程序,具有PID参数自整定功能。
软件测试 基于matlab的模糊PID仿真
基于matlab的模糊PID仿真,可以实现对控制器参数的整定。
人工智能/神经网络 本文讨论了神经网络PID控制策略
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控 ...
matlab例程 :介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
:介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术,给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真,并将仿真结果应用于DSP控制器中,实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数 ...
单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
技术资料 基于正点原子的F767核心板STM32f767金属探测器设计软硬件全套资料
基于正点原子的F767核心板,这样使得模拟电路非常简单,同时功能强大。 采用4.3寸电容触摸屏,实时显示信号强度,电量等等,多种参数可调整,不同提示音,一键开关机,开机自动整定模拟电路参数。 本脉冲探测器不同于常见的工作方法,采用检测回波信号脉冲的不同区间宽度来测定信号强度和区分不同金属属性的。探头采用非常 ...
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿 ...