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技术资料 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circui ...
技术资料 相控阵雷达原理_张光义
《相控阵雷达原理》是《相控阵雷达技术丛书》的总体分册,共11章。前7章介绍相控阵天线(包括有源相控阵天线)、馈线网络原理、相控阵雷达天线波束指向、波束形状的捷变能力及发射和接收多波束形成方法及相控阵雷达主要工作方式。后4章讨论相控阵雷达信号检测,角度、速度和特征参数测量的原理与方法,对有关相控阵技术包括 ...
技术资料 电子元器件入门——电阻lukougao
如果课程对您有帮助,记得关注+三连击;如果您喜欢本课程,请推荐给您的同事或同学。本课程以产品标准为起点,分别介绍了如下内容:电阻的定义;电阻的分类;电阻的关键参数;电阻的原理图和封装;电阻器的制造商;电阻的常见问题;电阻的失效分析。如果大家想看视频教程,请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。 ...
技术资料 STEP7的编程方法教程详细说明
程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法,可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化 线性化编程: 所有的指令都在一个块 (OB1) 内。模块化 模块化编程: 每个设备的控制指令都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。 结构化 结构化编程:不同的块调用可重复利用的代码。 OB ...
技术资料 三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计
摘要:通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在dq旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(P)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(M.)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要永,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。 ...
技术资料 设计电源时防止EMI的22个措施
作为工作于开关状态的能量转换装置,开关电源的电压、电流变化率很高,产生的干扰强度较大; 干扰源主要集中在功率开关期间以及与之相连的散热器和高平变压器,相对于数字电路干扰源的位置 较为清楚;开关频率不高(从几十千赫和数兆赫兹),主要的干扰形式是传导干扰和近场干扰;而印 刷线路板(PCB)走线 ...
技术资料 光学设计手册(李士贤1990)
    本手册为光学设计者编写的专业工具书,可以作为光学设计、制造、工艺人员及高校师生的专业参考书、工具书。    手册由3部分组成:①光学材料,除无色及有色玻璃外,还介绍了晶体材料、光学塑料、光学纤维等其他光学材料;②光学制图及对光学零件材料和加工技术条件的最新国家 ...
技术资料 采用LanVIEW的虚拟示波器设计
本文介绍了一种新型的示波器:虚拟示波器。虚拟示波器是虚拟仪器技术的一种具体应用。该虚拟仪器基于计算机平台,实现比传统仪器更强大的功能。本设计采用模块化的软件设计思想编写,每个功能的实现由一个模块完成。所设计的虚拟示波器主要由仿真信号发生、参数测量、波形显示和存储模块等组成。将这些子模块在虚拟仪器的框 ...
技术资料 基于无线传感器和CAN总线的直接式轮胎压力监测系统
轮胎压力是影响轮胎性能的重要参数。轿车在轮胎压力不足或者过高的状况下行使, 不但导致轮胎过热和影响轿车 的操纵, 增加了爆胎的可能性, 而且降低轮胎的寿命和燃油效率。轮胎压力监测系统通过监测轮胎内部的压力、 温度和车轮运 动状态, 使得在一个或者多个轮胎出现压力异常时能够 自动地向驾驶员发出警告。本文设计了 ...
技术资料 详细设计步骤丨精通反激式开关电源设计
⑴输入滤波电容器容量的选择(简单估算)为降低整流滤波器的输出纹波,输入滤波电容器的容量CI 必须选的合适。令每单位输出功率(W)所需输入滤波电容器容量(μF)的比例系数为k,当交流电压u=85~265V 时,应取k=(2~3)μF/W;当交流电压u=230V(1±15%)时,应取k=1μF/W。输入滤波电容器容量的选择方法详见附表l,Po 为开 ...