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通信网络 无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究
基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位的精度。仿真结果表明，本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
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通信网络 基于改进BP神经网络的牵引变流器故障诊断
在变流器故障诊断系统中，通过MATLAB对牵引变流器建立故障仿真模型，提取故障特征，对输入输出数据进行标幺化和模糊化的处理，并基于改进的动量BP神经网络算法，完成对变流器开关管开路的诊断，误差满足要求范围，结果表明：该算法收敛迅速，能避免陷入局部极值，而且准确率很高，是一种快速有效的方法。
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通信网络 一种改进的MIMOOFDM系统信道估计算法
本文对MIMO OFDM 系统中基于iJlI练序列的信道估计问题进行了研究，针对信道冲击响应的最大抽头数大于每个OFDM符号中导频数的情况，提出一种有效的结合前后若干iJII练序列进行信道估计的算法和结合方式。仿真结果表明，在基于无线局域网(WLAN)中打包传送的MIMO OFDM系统里，本文的方法比采用块状训练序列的估计算法有着更小 ...
传感与控制 交互信息加权的红外与可见光图像融合评价方法
为了保证输电线路的正常运行，及时对输电线断股的检测具有重要意义，本文将图像处理技术应用到在线监测输电线断股故障中，通过对采集的输电线图像进行去噪、阈值分割和边缘提取获取输电线边缘轮廓，然后建立数学模型进行分析，最后计算出断股线上边缘与输电线下边缘的最大垂直距离。试验结果表明，该方法操作方便、误差较小 ...
传感与控制 TCS3200在机器人短跑竞赛中的应用
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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传感与控制 压力传感器温度补偿各种算法的比较分析
压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。 ...
传感与控制 基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700 ...
传感与控制 防区外空舰导弹火控系统精度分析
针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求，建立导弹武器系统数学模型，对采用直接攻击方式的空舰导弹，分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素，建立相应的火控系统精度分析数学模型，采用统计实验法进行仿真计算，评估了各种误差作用下弹道解算的精度，对仿真结果进行分析。仿真实验结果与实际 ...
传感与控制 改进SRC算法在人脸识别中的应用
稀疏表示分类算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人脸数据库上有很高的识别性能。然而，对于姿态变化，SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题，本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典，利用迭代校正和基于金字塔分层机 ...