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学术论文 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
技术书籍 飞思卡尔MC9S08AW60数据手册(中文)
飞思卡尔芯片规格书
.飞思卡尔芯片规格书
飞思卡尔芯片规格书
单片机编程 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片
实现用51单片机读取SD卡里面的数据显示在TFT彩屏上面
模拟电子 一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。 ...
模拟电子 声卡虚拟示波器
功能简介 虚仪声卡万用仪是一个功能强大的基于个人电脑的虚拟仪器。它由声卡实时双踪示波器、声卡实时双踪频谱分析仪和声卡双踪信号发生器组成,这三种仪器可同时使用。本仪器内含一个独特设计的专门适用于声卡信号采集的算法,它能连续监视输入信号,只有当输入信号满足触发条件时,才采集一幀数据,即先触发后采集,因而 ...
单片机编程 单片机显卡——(VGA控制板)
单片机显卡——(VGA控制板)让您的单片机轻易的点亮大尺寸LCD或CRT显示器 VGA控制板——单片机跟电脑一样,也需要显卡才可以外接显示器。这样就需要做一块驱动板,这块驱动板一般称为——VGA控制板。VGA控制板,顾名思义就是驱动具有"15针VGA接口"的显示器或者电视机。接收用户单片机串口发 ...
单片机编程 基于C8051F340的数据采集器设计
针对众多低成本数据采集需求,采用带有片上USB控制器和D/A转换器的混合信号微处理器C8051F340,设计了一款可通过USB接口和LabVIEW图形用户界面实现与PC机联机的数据采集器,同时借助系统的SD卡存储独立实现现场长时间采集数据。该数据采集器成本低,结构简单,体积小,已成功用于工业现场。
Abstract:
 Aiming at t ...
单片机编程 基于MSP430单片机的SD卡读写
利用SD卡研究、设计一种大容量心电存储及回放系统。系统基于高速低功耗的msp430单片机,利用串行外围接口总线与SD卡相连,实现对sD卡的数据读写。为方便微处理器和pc机对sD卡的操作,在sD卡中以fatl6文件格式建立了相应的文件系统。能够利用sD卡中保存的数据,通过点阵式液晶显示模块,完成心电波形的回放。将该设计应用于 ...
单片机编程 基于ISP1581的USB 数据采集系统的实现
具有PCI总线等接口形式的采集卡虽然传输速率高,但安装麻烦,易受PC机插槽数量、地址、中断资源的限制。为了解决以上问题,设计了基于ISP1581的高速USB接口的多通道数据采集系统,介绍了系统硬件组成以及软件程序的开发过程。经验证,系统最高传输速率可达60 Mb/s。 ...
单片机编程 一个单片机串行数据采集/传输模块的设计
以GMS97C2051单片机为核心,采用TLC2543 12位串行A/D转换器,设计了一个串行数据采集/传输模块,给出了硬件原理图和主要源程序。关键词:串行A/D转换器;串行数据传输;GMS97C2051单片机 在微机测控系统中,经常要用到A/D转换。常用的方法是扩展一块或多块A/D采集卡。当模拟量较少或是温度、压力等缓变信号场合,采用总 ...