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卡尔曼 的查询结果
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无线通信 基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究
介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。
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无线通信 GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果 ...
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
其他书籍 一个讲解关于自适应滤波的PPT
一个讲解关于自适应滤波的PPT ,其中包括LMS,RLD,和卡尔曼滤波的原理及应用环境。
matlab例程 “假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的”
学习kalman滤波的朋友开始,很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章,而且有程序,但是发现程序和文章不匹配
我自己写了一个程序,和文章一致的,图也相同,初学的朋友可以看看(我自己也刚学几天,^_^)
另:我好像在没有下载 ...